根据《青岛胶州湾隧道管理办法》第九条，行人和下列车辆禁止进入隧道（因应急等特殊情况经公安机关批准的除外）：（一）自行车、电动助力车、三轮车、畜力车、残疾人机动轮椅等非机动车。（二）摩托车、拖拉机、货车、轮式和履带式专用机械。（三）超过隧道限载、限高、限长、限宽标准的车辆。（四）运载爆炸物品、易燃易爆化学物品及剧毒、放射性等危险物品的车辆。（五）其他影响或者危及隧道安全通行的车辆。